Peñafiel, es una villa situada en pleno corazón de la Ribera del Duero. Su origen se remonta a culturas prehistóricas, aunque es durante la Reconquista cuando se asienta un núcleo urbano al pie del cerro que domina el Castillo. A principios del siglo X Penna Fidele se erige como plaza fuerte del Condado de Mozón frente Al Andalus pasando a depender a finales de siglo del Condado de Castilla. Es con el Conde Sancho García con quien adquiere una posición privilegiada y es quien al entrar en la fortaleza vieja dijo golpeando las piedras con su lanza: "desde hoy en adelante esta será la Peña más fiel de Castilla".
El gran señor de la Villa fue el Infante Don Juan Manuel (nieto de Fernando III el Santo y sobrino de Alfonso X El Sabio), quien elige a Peñafiel como el lugar preferido de todos sus estados repartidos por la geografía española.
Peñafiel es en sí mismo un auténtico museo al aire libre donde a través de su historia, cultura, tradición y gastronomía ofrece al visitante un viaje inolvidable que te hará disfrutar en todos los sentidos.