La misión de Salud Mental Aranda consiste en mejorar la calidad de vida de las personas con problemas de salud mental y sus familias y la defensa de sus derechos en la localidad de Aranda de Duero y la Comarca de Ribera de Duero.
Salud Mental Aranda pretender ser un referente para la sociedad ribereña y sus instituciones tanto por los servicios que presta, como por su trayectoria en defensa de los derechos de las personas con enfermedad mental y sus familias.
Se plantea el reto de conseguir la igualdad real y una óptima calidad de vida de las personas con problemas de salud mental y sus familiares, no sólo de los que representan, sino primando el interés general del colectivo.