Pilates é um método de controlo muscular desenvolvido por Joseph Pilates na década de 1920. Inicialmente, quando desenvolvido, o Pilates Tradicional tinha como principal objetivo o treino de força específico para bailarinos e atletas de alta competição.
O Pilates Clínico surge na década de 1990 como uma modificação ao método inicial, concretizada por Fisioterapeutas. Esta alternativa ao Pilates Tradicional consiste num conjunto de exercícios, adaptados dos exercícios originais, divididos em vários graus de dificuldade, por forma a poderem ser realizados por pessoas de todas as idades e com diferentes níveis de atividade física.