Fundada el 18 de Marzo de 1945 y desfilando por primera vez el Viernes Santo del año 1946.
En la actualidad desfila cada noche del Miércoles Santo con Salida desde el Patio de Reyes del Real Monasterio de San Lorenzo de El Escorial. El Viernes Santo desfila con el resto de las Hermandades y Cofradías Sanlorentinas en la procesión del Santo Entierro.
La imagen de nuestro Cristo Yacente es venerado durante todo el año en su urna fija en el Santuario Ntra. Sra. la Virgen de Gracia.