La Hermandad se funda el 28 de enero de 1606, fecha en que El Obispo de la Diócesis de Cartagena de por entonces, D. Alonso Coloma, firma las primeras constituciones. La Hermandad es auspiciada por los Marqueses de los Vélez, D. Luis Fajardo Requesens y su esposa Dª María Pimentel Quiñones.