Fundada a mediados del siglo XVI en la Ermita de la Vera-Cruz. Permanece con este título hasta el siglo XVIII, en que pasa a ser Confraternidad Servita. Tras las vicisitudes propias del siglo XIX, languidece, y resurge en los inicios del siglo XX, para volver a decaer en la década de los años 30 de la misma centuria. En el año 1947 se reorganiza como Hermandad de Nuestra Señora de los Dolores, y llega hasta nuestros días. En el año 2005, tras una donación anónima, se incorpora a la Hermandad el Santo Cristo del Camino.
Ntra. Señora de los Dolores: obra de D. Juan Martinez Cerrillo.
Santo Cristo del Camino: obra de D. Enrique Ruiz Flores.