La Pedagogía Waldorf se basa en la Antroposofía de su fundador austriaco Rudolf Steiner. (1861-1925)
Con su “Estudio del Hombre”, una investigación profunda sobre el ser humano empleando pautas de observación propuestas por Goethe, Steiner revolucionó la educación, poniéndola en contexto con las otras etapas evolutivas del hombre. Concibió una imagen tripartita del ser humano abarcando el pensamiento, el sentimiento y la voluntad. Esta imagen global da lugar a una filosofía educativa “hacia la libertad”, que fomenta el desarrollo del niño en su integridad, facilitando luego la entrega de lo suyo a su entorno.