El Colegio Cambrils inició su actividad en 1983 como centro de apoyo, siendo una iniciativa de padres que tenían hijos con alguna deficiencia psíquica. A partir de 1986 se constituyó como un Centro Concertado de Educación Especial de la Comunidad de Madrid, con la finalidad de proporcionar una educación integral reglada y de calidad.