Le chemin de la Mâture est un chemin de de long, taillé dans le rocher d'une falaise de la vallée encaissée du ruisseau La Secoue, près de sa confluence avec le gave d'Aspe, sur la commune d’Urdos dans les Pyrénées-Atlantiques. Formant une gouttière de de haut pour de large dans la falaise sur plus de de son parcours, il surplombe les gorges d'Enfer de. Il fait face au fort du Portalet, situé de l'autre côté du ravin, à la confluence des deux cours d'eau.