ADIBI, desde sus comienzos y hasta la actualidad se caracteriza por estar constituida, dirigida y gobernada por personas con discapacidad física o familiares afectados.
El principal objetivo de dicha entidad es la promoción y la defensa de las condiciones de vida de las personas con discapacidades físicas, orgánica, sensorial, afectados de enfermedades raras y que se encuentran en situación de exclusión social, hasta conseguir su plena integración educativa, laboral y social, así como coordinar, promover y desarrollar la participación del movimiento asociativo en organismos públicos y privados.