AFTEA nace en Cáceres en el mes de febrero del año 2006. Un grupo de padres toma la iniciativa de crear una Asociación de Familias de Personas con Trastorno del Espectro Autista. con la intención de dotar de servicios a este colectivo de personas. Fue constituida para defender los derechos de las personas con T.E.A. así como para promover su tratamiento, educación, desarrollo y plena integración social.