ADISMAR nace en 1979 de la iniciativa de un grupo de padres y madres de niños con discapacidad que, con el objetivo de sensibilizar a la sociedad de la realidad de estos niños, crea una entidad que cuenta con que tiene como meta principal servir de estímulo para sus hijos/as.
Su primer objetivo fue la escolarización.
En 1996 se conciertan las plazas de Centro Ocupacional con la Junta de Andalucia y año más tarde las de Unidad de Estancia Diurna.