La Asociación para el Desarrollo de Tierra de Lara, es una entidad sin ánimo de lucro que esta compuesta por los Ayuntamientos, Juntas Vecinales y asociaciones tanto culturales como juveniles, de los pueblos que conforman el espacio geográfico de Peña Lara.
Se crea por la iniciativa de David García, quien fuera Alcalde de Mambrillas de Lara y Presidente Fundador de esta asociación, con el espíritu de generar alianzas y aunar esfuerzos entre la población de las distintas localidades para ser capaces de desarrollar proyectos de ámbito comarcal.