San Esteban de Palautordera es un municipio de Cataluña, España. Pertenece a la provincia de Barcelona, concretamente a la comarca del Vallés Oriental que forma parte de la subcomarca del Bajo Montseny.Tiene una extensión de 10,71 Km² y una población de 2.458 habitantes .GeografíaEstá situado en la planicie que forma el valle del río Tordera al pie de la sierra del Montseny. El casco urbano comienza a escasos metros de la localidad vecina de Santa María de Palautordera. Santa Margarida, el segundo núcleo del municipio, marca el fin de la llanura y el inicio del macizo.SímbolosEl escudo de San Esteban de Palautordera se define por el siguiente blasón: «Escudo losanjado: de argén, un palacio de sable abierto sostenido sobre un río en forma de faja ondulada de azur sobremontado de una palma de gules puesta en palo acompañada de 3 guijarros de gules uno en la cabeza y uno en cada lado. Por timbre una corona mural de pueblo.» Fue aprobado el 21 de junio de 1984. Los tres cantos rodados o guijaros y la palma, son las armas parlantes relativo a los atributos del martirio de Sant Esteve, patrón del pueblo; el palacio, y la faja ondulada, que representa la Tordera.