La Fundación Basílica de Colmenar Viejo es una entidad sin ánimo de lucro formada por miembros de las tres parroquias de Colmenar Viejo (Asunción de Ntra. Sra., San José y Santa Teresa) y las Misioneras Hijas del Calvario.
Fue constituida en 1931 bajo el título de “Asilo de Ntra. Sra. de la Soledad”. Recoge el legado histórico y los fines de algunas fundaciones anteriores de la localidad con carácter parroquial (Fundación Memoria del Alférez D. Francisco Palacios y otras ya desaparecidas), adaptándolos al momento presente.