Las cuadras de rocinante es el primer meson de la conocida ruta de los mesones en alcala de henares. Fundado a comienzos de los 70 fue sede de la tuna estudiantil. Se trata de un mesón castellano con cocina casera y decorado con aperos de labranza tipicos de la epoca.
Su decoración te sumerge en el siglo de oro con sus manteles de cuadros sus platos sacados del quijote tales como el sanchito, rocinante, rucio o la lanza de don quijote asi como sus pucheros en los que degustar el mejor cocido madrileño a los "tres vuelcos" o las fabes de la mesonera y las lentejas con sus avios.