La Hermandad Penitencial del Santísimo Cristo de la Humildad y Paciencia fue fundada en el mes de marzo de 1996 en la parroquia Ntra. Sra. de Gracia, saliendo a procesionar por vez primera el Lunes Santo de 1997.
La idea fundacional surge de manera espontánea tras la Semana Santa del 95, por los comerciantes del centro y un pequeño grupo de cofrades de otras corporaciones.