L’Hoquei Club Sentmenat va néixer l’any 1960 amb el nom d’ACD Sentmenat.
L’ADC Sentmenat va viure la seva època daurada durant les dècades de 1970 i 1980 en la que jugà moltes temporades a la Divisió d’Honor i arribà a disputar dues finals europees, la Copa d’Europa i la Recopa.
Durant la dècada del 1990 el club va alternar entre la Divisió d’Honor i Primera Divisió, patint una profunda crisi a principis del segle XXI —principalment econòmica—, que el portà a Primera Catalana, categoria on militarà més d’una dècada.
L’any 2016, l’HC Sentmenat ascendeix a Nacional Catalana, la màxima categoria de l’hoquei català.