A Associação Humanitária de Bombeiros Voluntários da Malveira, desenvolve grande parte da sua atividade no concelho de Mafra, distrito de Lisboa. Neste concelho residem cerca de 76 685 habitantes, estando implantadas várias estruturas comerciais e industriais, nomeadamente a Zona Industrial da Venda do Pinheiro, além de ser atravessada por uma vasta rede viária, como é o caso da EN8, EN 116, EN 9-2, A8 (Leiria - Lisboa) e A21 (Ericeira - Venda do Pinheiro/A8), além da rede ferroviária (Linha do Oeste).
A área de actuação própria dos Bombeiros Voluntários da Malveira, é composta por 8 freguesias: Azueira, Enxara do Bispo, Malveira, Milharado, S. Miguel de Alcainça, Stº Estevão das Galés, Venda do Pinheiro e Vila Franca do Rosário, correspondendo a um universo de 30 910 habitantes.
A Associação Humanitária dos Bombeiros Voluntários da Malveira juntamente com o Corpo de Salvação Pública da Associação Humanitária dos Bombeiros Voluntários de Mafra foram os fundadores do 1º agrupamento de bombeiros do país, denominado: Agrupamento das Associações Humanitárias do Concelho de Mafra, contando actualmente com os três corpos de bombeiros do concelho (Malveira, Mafra e Ericeira).