La biblioteca de la Escuela Politécnica Superior de Ávila fue creada en 1991 y está especializada en las áreas de conocimiento correspondientes a los estudios que se imparten en el centro:
• Grado en Ingeniería Geomática y Topográfica
• Grado en Ingeniería Civil
• Grado en Ingeniería de la Tecnología de Minas y Energía
• Máster Universitario en Geotecnologías Cartográficas en Ingeniería y Arquitectura
La Biblioteca con una superficie útil de 640 m2, se encuentra en la Primera Planta de la Escuela y está comunicada mediante una escalera con la Sala de Estudio que se encuentra en la Segunda y Tercera Planta del edificio. La sala de Estudio o Lectura de la Segunda Planta es luminosa. Permanece abierta en el mismo horario del Centro con independencia de que la Biblioteca estuviera cerrada.
Las infraestructuras de la biblioteca y salas de lectura, están debidamente acondicionadas y cuentan con suficiente amplitud espacial y horaria. La Biblioteca de la EPSA reúne la bibliografía básica y los fondos especializados, solicitados por los profesores/as, correspondientes a las disciplinas impartidas en las diferentes titulaciones que se imparten en la escuela.
Está integrada en el sistema bibliotecario universitario y depende del Servicio de Archivos y Bibliotecas de la Universidad de Salamanca. Los fondos están dispuestos en estanterías de libre acceso, mediante la clasificación sistemática por materias.