Valdemorillo es un municipio de la zona oeste de la Comunidad de Madrid, situado a 38 km. de la capital. Pertenece al partido judicial de San Lorenzo de El Escorial, del que dista 12 km.
Limita al norte con El Escorial, al este con Colmenarejo y Villanueva del Pardillo, al sur con Villanueva de la Cañada y Quijorna, al oeste con Navalagamella.
Tiene una superficie de 93,9 km² y su altitud son 815 metros.